Пошто је однио сјајну побједу над Хусеин Авни пашом у Полимљу, Миљан је истог дана пребацио расположиво људство на ратиште око Полице и Берана. Селим паша је продро до села Будимља и тамо се улогорио на мјесту званом Рудеш. Узмичући постепено пред турском силом ратници из " Доње Нахије" пружали су жилав отпор. Међу њима су се посебно истицали угледом и јунаштвом браћа Миро и Радисав Дедовић, браћа Пантовићи, Милован Рајичев Голубовић, поп Јосиф Поповић, Милун Фемић, ратници из братства Бабовића и други. Долазак у помоћ Миљанових људи ојачао је систем одбране, а вијест о поразу Авни паше снажно је одјекнула у војсци и подигла јој морал. У борби против Селим паше Миљан се послужио психолошком варком. Кад је пао први мрак наредио је војницима да сваки од њих сакупи што више грана и суварака и да затим наложи по неколико огњева. Пошто су војници извршили наредбу запаљено је на стотине огњева који су у ноћи дочаравали слику огромне војске што се око њих улогорила. Паша је повјеровао да је Миљану стигла помоћ из старе Црне Горе. Турци су већ били поколебани и узнемирени вијешћу о изгубљеној битци претходног дана на Полимљу. Паша донесе одлуку да се тајно ноћу повуче са Рудеша и одступи. Овај маневар турске војске је на вријеме примијећен. Миљан је наредио општи напад на свим секторима. Лично је са својим људима прешао брдо Јасиковац и натјерао Турке у бјекство према Полици и Буковику. Тада је црногорска војска напала Пашин логор са свих страна и на вријеме му пресјекла комуникације. Турци су покушали да се спасу бјекством. Бјежали су према Тиврану низ Лим, према Градини, Заграђу итд. покушавајући да нађу најбољи излаз. Миљанови ратници свуда су их дочекивали исуканим јатаганима и у помрачини узнемирене и збуњене сјекли не наилазећи на јачи отпор. Готово сваки нахијски главар у овом боју посјекао је више турских глава. Познаваоци терена водили су своје људе правцима куда су Турци у расулу узмицали. Узастопно су их гонили до ријеке Љешнице, сустизали и масовно убијали. Турци су се тешко сналазили на непознатом терену. У мраку и при психолошкој иницијативи Црногораца нијесу могли пружити ефикасан отпор. Главнокомандујући Селим паша није био у могућности да доноси одлуке. Пошто га је војска у нереду напустила, Паша се нашао усамљен код једне чобанске колибе. Ту га је затекао Стефан Ћорац из Дапсића убио га и посјекао. У истом боју погинуо је и пашин син, Миралај Ибрахим бег. Пораз Селим паше на Рудешу претворио се у катастрофу. Турци су на бојишту оставили око 2.000 мртвих војника а 500 их је заробљено. Заплијењена је велика количина ратног материјала. Са црногорске стране од виђених главара погинули су: Ђоле Милетин и Радисав Дедовић. Ратни плијен, неколико сабаља у сребру окованих и Селим пашин хат упућени су књазу Николи као знак тријумфалне побједе. Миљану је пошло за руком да узастопно оствари двије велике побједе над Турцима. Њихови глобални планови били су за извјесно вријеме поремећени и одгођени. Књаз Никола је у познатом "Васојевићком колу" направио алузију на величину жртава којима је овјенчана побједа на Будимљи и Полимљу:
изгубила на Будимље
Колико си витезова
Сахранила на Полимље",