Око 15 до 20 хиљада редовне војске и башибозука кренуло је у ратни поход на Нахију. Хусеин Авни паша раздијелио је војску у два правца. Одред под његовом непосредном командом наступао је од Пећи према Полимљу. Други одред под заповједништвом Селим паше Тетовца нападао је од Рожаја према Полици и Беранима у намјери да се код "Ђурђевих ступова" састане са војском Хусеин Авни паше. Сједињене војске би даље маршовале према Спужу гдје је требало да се састану са друге двије групе које су већ оперисале против Црне Горе. Миљан је на вријеме био обавијештен о плану Авни паше. Мањи дио војске под командом попа Јосифа Поповића, Мира Дедовића и капетана Радула Јоксимовића упутио је да заустави наступање Селим пашино према Беранима. Већину нахијских главара и истакнутих војних старјешина усмјерио је према Полимљу против Авни паше. Васојевићи, Шекуларци и Величани ојачани одредом Братоножића са сердаром Вуком Митровићем заузели су висове с једне и друге стране ријеке Лима одакле се очекивало турско надирање. Искуство из ранијег пораза црногорске војске на Полимљу било је драгоцјено за организацију одбране. Миљан је направио ратни план по коме је Турке требало што више навући у дубину територије, а затим их са околних узвишења снажно напасти на свим секторима и по могућности пресјећи им одступницу према Плаву. У судару са Хусеин Авни пашом Миљан је располагао са око 3 до 4 хиљаде војника. Далеко бројнија, Авни пашина војска снажно је напала центар васојевићке одбране и у првим тренуцима успјела да га збуни и поколеба. Центру је на вријеме пружена помоћ па је тако издржао навалу и стабилизовао фронт. Упркос почетном неуспјеху, битка се одвијала по плану. Најтеже борбе вођене су на Превији и код села Крушева. Са околних положаја Црногорци су се сјурили на Турке и наметнули им омиљену тактику, битку из близа, непосредно хватање у коштац и употребу хладног оружја. Турци нијесу издржали темпо црногорске навале са голим ножевима па је у њиховим редовима настала забуна. Борба прса у прса довела је турске јединице у неред. Изгубили су психолошку иницијативу па их је њихова традиционална храброст напустила. Одред Хусеин Авни паше био је разбијен. Његови остаци су се још истог дана спасавали бјекством у оближњу варошицу Плав. На бојном пољу оставили су велики број мртвих и рањених. Васојевићи су заплијенили огроман ратни материјал. Најважнија посљедица битке на Превији и побједе над Хусеин Авни пашом била је у томе што је њоме поремећен план спајања три велике турске армије. Значајном побједом на Полимљу ублажен је утисак о црногорском поразу 1854. године на овом истом мјесту.
